블랙베리, 라즈베리, 블루베리의 차이점은 무엇인가요?

베리는 과실 혹은 열매라는 뜻이라고만 알고 있는데

색깔과 맛이 달라서 블랙베리, 라즈베리, 블루베리 이렇게 분류 할 수 있는데

이 셋의 다른 차이점은 무엇이 있나요?