상속받은 집은 언제까지 팔아야 세금을 적게 내나요?

집이 한 채 있는데 상속으로 한 채를 더 소유하게 되었습니다. 이런 경우 세금 문제가 어떻게 되나요? 일가구 이주택이면 중과세 부과되고 종부세도 내야되나요?