자동차에 타이어 공기압 숫자는 어디에서 확인이 가능해요?

예전에 언뜻 들은얘기로 자동차에 적정 타이어 공기압 숫자가 나와있는곳이 있다고하는데요. 자동차마다 다른건가요? 아니면 어디쪽을 주로 살펴봐야 알수 있는지 궁금해요.