효과적인 유산소운동을 알려주세요

달리기, 걷기, 실내자전거 중에 같은 시간 효율이 높은 운동이 어떤 것일까요??

날이 추워지니 실내운동이 좋을 것 같긴한데 실내자전거가 실외운동 만큼 효과가 있을까요??