도을이라는 사람은 이순신 장군이 노량해전에서 자살을 했다고 하는데 이순신이 정말 자살했나요?

도을이라는 사람이 어느 강연에서 이순신 장군이 노량해전에서 자살을 했다고 강의했는데 정말 이순신이 자살을 했을까요?