세상에 민주주의는 언제부터 탄상했나요?

현재 여러 나라들이 민주주의를 택해서 운영하고 있습니다. 그 이유는 아마 가장 합리적인 수단이어서 그럴거 같아요. 언제 민주주의가 탄생했나요?