자동차의 브레이크액의 교체시기는 어떻게 되는가요?

자동차의 소모품은 시기에 맞게 잘 교체를 해주는 것이 자동차의 수명을 높이는 걸로 알고 있습니다. 그렇다면 자동차의 브레이크액의 교체시기는 어떻게 되는가요?