조선시대 범죄인들의 형량이 궁금해요.

조선시대에도 각종 범죄가 있었을텐데요. 혹시 일반 강도, 또는 사기와 성 관련 폭력에는 각각 어떤 형량이나 형벌이 내려졌었나요?