신호등없는 삼거리에서 사고가발생 했습니다?

신호등없는 삼거리에서 사고가발생 했습니다.저는직진 상대편 차량은 정지선에서 좌회전 하다가 사고 발생했습니다.그러면 중앙선 침범 아니가요.궁금 하고요.

과실비율도 궁금합니다.