화장실앞 매트 깨끗하게 세탁하는 방법 있을까요?

집안 욕실이나 현관에 천으로된 매트를 깔아놓고 쓰다가 한번씩 세탁을 할때 간편하고 깨끗하게 세탁을 할수 있는 방법이 있을낀요?.