구급차 길막할경우 어떤 처벌을 받게 되나요?

구급차 샤이렌을 키고 달려도 앞에 있는 한대의 차가 절대 비켜주지않던데요

구급차 길막 했을경우에 어떤 처벌을 받는지 알려주시면 감사합니다.