구급차의 진로를 방해하는 차량 처벌 가능한가요?

사이렌을 울리고 가는 구급차의 진로를 방해하거나 구급차 뒤를 계속 따라가면서 얌체 운전을 하는 차량을 법적으로 처벌할 수 있나요?