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조선시대 과학자 장영실이 발명한 측우기는 어떠한 과학적 원리들이 숨어있나요?

조선시대 세종과 함께 힘을 합쳐서 과학기술을 발달시켰던 장영실. 발명했던 발명품들도 수백, 수천가지가 넘는다고 하니 실로 대단한데요. 그 중에서 장영실이 발명한 측우기는 어떠한 과학적 원리들이 숨어있나요?

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