다른사람의 자동차를 운전해도 내 보험으로 보상받는다?

여행을 갈때나 어떤 상황에서 다른사람의 자동차를 가끔 운전할때가 있습니다.

이때 그 자동차에 보험을 적용받을수 없을때가 있습니다.

랜트를 하는경우도 그렇다고 하는데요,

랜트는 자차를 들지않아서 랜트시 자차보험료를 받기도 합니다.

그런데 자동차 내보험에 다른사람의 차량을 몰다 사고가 나더라도

대인대물 자차등 이런것이 적용받을수 있다고 하는데요?

정확히 어떤의미인지요?