개인사업자가 개인소유 차량을 자산으로 어떻게 잡나요?

근로소득자이면서 개인사업자로 활동하다가 작년부터 수입이 조금씩 생기기 시작했습니다.

서비스직종의 간편장부대상자입니다;

개인 차량을 자산으로 잡고 비용처리 하고 싶은데 어떤 기준으로 비용처리할수 있을까요?

차량은 suv 입니다. 자산등록 기준가를 어떻게 잡아야하는지도 궁금합니다.