교통 사고로 인하여 형사상 합의가 필요한 경우에 피해자는 가해자에게 보험청구권 채권양도라는 것을 요구하는 것이 향후 유리하다고 하는데 보험청구권 채권양도는 무엇이며 이렇게 하는 이유는 무엇일까요?