자동차 정차시 브레이크에서 나는 소리해결방법

자동차 정차시에 브레이크에서 끽하는 소리가 나는데 브레이크패드 교환할때가 된건가요? 자동차는 1년6개월정도 되었습니다..패드문제가 아니라면 어떤점검을 받아야 할까요?