우리 나라 기차의 역사가 궁금합니다

요즘에는 과학기술이 발달하여 전철 ktx 같이 점점 업그레이드되서. 발전하는데요 우리나라 최초의 기차는 누가 언제 만들었는지 역사가 궁금하네요