대사관에서는 현지 법이 적용안되나요?

잘못을 저질렀을때 대사관안으로 숨어서 피한다는 얘기를 많이 들어봤는데, 어떤 나라에서 문제를 일으켜도 자국 대사관에 들어가면 체포를 하지 못하나요?