휘발유차 주행전 예열하는것이 좋을까요??

휘발유차 사용을 하는데 주행전에 예열을하는것이 좋을까요? 여름 겨울에 따라 예열을 하는차이가 잇는지 궁금합니다 연비에는 도움이되는지도 궁금하고요