자동차 판매로 인해 자동차세 기납부한것은 어떻게 돌려 받나요???

기존에 납부했던 자동차세는 어떻게 돌려 받을수가 있나요??? 세금관련 신청을 해야하는가요??? 필요한 서류는 어떤것이 있을까요?? 그냥 기다리면 되나요???