어른들은 뜨거운 탕에 들어가면 왜 시원하다고 하나요?

어른들은 뜨거운 차나 뜨거운 커피 마실 때, 뜨거운 열탕에 들어갈 때, 분명히 뜨거운데 왜 시원하다고 표현하시는지 궁금합니다. 왜 그런건가요?