자동차 반자율주행 기능은 어떤 과학적인 원리가 있나요?

안녕하세요

요즘은 반자율주행 기능은 기본 옵션으로 들어가는데요

자동차 반자율주행은 어떤 과학적인 원리로 작동하는지 궁금합니다.