주차중인 제 차를 긁고 갔는데 몰랐다고 합니다.

골목길에 거주자 구역에 주차중인 제 차를 주행중이던 차가 긁고 갔는데 이를 몰랐다고 합니다.
블랙박스 확인 결과 제 차와 상대방차가 교차하던 시점에 움직이는게 보였습니다.
하지만 상대방은 끝까지 몰랐다고하는데 이를 어떻게 처리해야할지 난감합니다.
이를 알고서도 그냥 갔다면 상대방은 뺑소니 아닌가요?