겨울은 낮길이가 짧고 여름은 긴 이유가 뭘까요?

겨울에는 해가 늦게 뜨고 일찍 지어 낮길이가 짧고 여름에는 해가 일찍뜨고 늦게 지던데 이렇게 계절에 따라 낮의 길이가 차이나는 이유가 뭘까요?