도로에 깜박이는황색불신호등은왜 있나요?

도로에 황색불로 깜박깜박거리는 신호등은 도대체 왜있는걸까요?따로 안멈춰도 되고 그냥 지나가면된다고 하는데 왜 필요한걸까요?