상법에 회사의 종류 및 특징?

상법에 따른 회사의 종류로는 합명회사, 합자회사, 유한책임회사, 주식회사 그리고 유한회사로 분류가 되는데 각각의 특징에 대한 정의는 한마디로 무엇인지요?