타이밍 벨트 교체주기가 어떻게 되나요?

본넷을 열어보면 엔진을 구동으로 타이어를 돌릴수있는 타이밍벨트의 교체주기가 궁금하기도 하고 타이밍벨트 점검하는 방법도 알려주세요