조선시대에도 사교육이 있었나요?

조선시대에 공교육 기관인 서당이 있었듯이, 학원처럼 사교육을 행하는 기관이나 장소가 있었는지 궁금합니다. 그런곳이 있었으면 일반 백성들의 자제들도 신분에 관계없이 갈 수 있었나요?