필리버스터는 어디에서 유래했나요?

소수당이 의견을 묵살하고 다수당이 자신들의 의견을 관철시키는것을 막기 위해서 하는 합법적인 정치행의의 하나이지만 동시에 비판도 받는 필리버스터는 어디서 비롯되었나요?