아파트 단지 사고 시 자동차와 자전거에 대한 보상 절차와 법적 책임이 어떻게 되나요?

아파트 단지 내에서 자동차와 자전거에 대한 사고가 발생했을 때 보상을 받는 절차와 조건에 대해 알고 싶습니다. 보상금 지급 여부, 보험 가입 여부, 법적 책임 등을 설명해주세요.