동의하 허락된 신채접촉은 성추행이아닌가요?

동성간에도 아는사람이든 모르는사람이든 귀 손 발 다리 엉덩이 가슴 성기등 상대방의 동의하 된 신체접촉

허락이 된 상태에서 서로가 몸을 만지면 성추행이 아닌가요?