부모님이 대장내시경 받다가 천공발생하여 수술하셨는데 문제제기 가능한가요??

안녕하세요.

부모님이 대장내시경 받으시다가 천공이 발생해서 수술 받으셨는데 이런건 의료사고로 소송?이 가능한 사항인가요

처음 겪는 상황이라 너무 어처구니 없어서