선거 사전투표는 언제부터 진행이 되었나요?

제가 초등학교 다닐적에는 사전투표 같은건 없었는데, 성인이 되고 얼마 안되서 사전투표가 만들어진걸로 아는데

한국에서 선거 사전투표는 언제부터 진행이 되었나요?