바이든이 후보직에서 사퇴한 이유가?

현직 미국 대통령인 바이든이 사퇴를 했잖인요. 트럼프와 치열하게 경합중인것으로 알고 있었는데 돌연 사퇴를 했네요. 이유가 뭔가요?