바이든은 왜 대통령 후보직을 사퇴했나요?

미국의 대선이 얼마 안남은 시점에서 현직 대통령이자 민주당 후보인 바이든 대통령이 최종적으로 후보를 사퇴했던데 왜 그런건지 궁금합니다.