irp퇴직연금은 어떠한 상품이나 제도인가요?

안녕하세요 직장에서 퇴직하거나 세금감면 혜택으로 퇴직연금이란걸 들으면 좋다고 들었는데요

irp 퇴직연금이란 제도는 어떤 것인가요?