상속받아 오래 보유한 토지도 형제들과 분배해야 할까요?

부모로 부터 상속된지 40년이상 된 토지가 있습니다.

계속 보유하고 있는데, 이제와서 형제들이 재산분할을 하자고 한다면 법적으로 분할해줄 의무가 있을까요?