부모님의 주식을 자녀에게 양도할 때 세금을 따로 내야 하나요?

부모님께서 모아두신 주식들을 팔지 않고 자녀에게 그대로 줄 생각입니다.

그럼 자녀에게 그대로 주면 세금이 붙나요?

그리고 총 얼마이냐에 따라 세금 금액도 달라지나요?