상속포기시 압류된 차량처리방법?

안녕하세요 전남편의 명의차량을 제가 사용하고 있습니다. 아이들에게 막대한 빚이 넘어오게 생겨서 상속포기하게 할건데요,

문제는 제가 사용중인 전남편 차량입니다. 20년된 차량에 압류가 여기저기서 엄청 걸려있어요.

혹시.. 차를 제 명의로 바꿀수는 없을까요? (압류비용은 못갚고 중고차시세 70만정도를 지불할 의사는 있음)

만약... 방법이 없다면 전남편이 살아있을때 폐차처리를 하는게 더 유리한가요? 사후 폐차처리가 유리한가요?