'자강불식(自強不息)' 이라는 사자성어의 의미가 궁금합니다

과거 대학교에 다닐때 교수님께서 추천해주신 오래된 인문학 서적을 읽어보다 자강불식(自強不息) 이라는 사자성어가 해석이 되지 않아 질문드립니다. 정확한 의미가 무엇인지 궁급합니다