임진왜란 이후 조선이 일본과 국교를 수립한 이유가 무엇인가요?

임진왜란이 끝나고 조선의 원수는 일본이었을텐데요.

다시 일본과 국교를 수립하고 잘 지내려고 조선에서 통신사까지 보낸 이유가 무엇인가요?