합법행위로 인해 받은 정신적 고통에 대해 보상을 요구할 수 있나요?

불법행위를 당한 것은 아니지만, 합법인 어느 행위로 인해 정신적 고통을 받았을 경우, 보상을 요구할 수 있나요?

요구할 수 있다면, 어느 법을 이용하면 되나요?