참기름과 들기름의 차이는 무엇인가요?

참기름과 들기름은 제가 느끼기엔 색깔이나 냄새 그리고 맛도 비슷한거 같던데 둘의 차이점이 어떻게 되는지 궁금하여 문의드립니다.