토지 명의 이전 중 공동명의 요청

제가 글쓰는 재주가 없어 글이 이상한 점 양해부탁드립니다.

저의 할머니댁 앞에 도로가 하나 있습니다. 할아버지 돌아가실때 저희 아버지랑 고모분들이랑 재산 분배를 깔끔히 하고 상속을 다 받았었습니다. 할아버지께서 말씀을 해주시지 않은 땅이 있다는걸 할아버지가 돌아가시고 알게 되었습니다. 세금을 안내었다고 고지서가 날아온 뒤 할아버지 땅이라는걸 알게되었습니다. 밀린 세금을 아버지께서 다 납부 하셨고 명의를 아버지 이름으로 옮기려고 하고 있습니다. 근데 갑자기 모르는 사람이 아버지께 그 토지를 공동명의로 하자고 하시는겁니다. 그 분이 누군지는 자세히 모르는데 할아버지께서 땅을 사실때 조금 도와주신 분의 며느리라고 알고 있습니다. 도와주신 분도 돌아가셨습니다. 빌려준 사실이 문서로 있는지는 모르겠습니다. 소유자는 68년도에 사신 후 명의가 종가집 사람으로 있다가 94년 부터는 저의 할아버지 명의로 바뀐 후 그 뒤로 명의자가 바뀐적이 없는 땅입니다. 도와주신분은 토지대장 및 부동산등기? 그 서류를 떼면 없습니다.

그 쪽에서 공동명의를 하자고 하면 해줘야 합니까?

저희 아버지는 그럴 생각이 없습니다.

만약 법정 소송으로 간다고 하면 저희가 준비를 해야 될 부분이 있습니까?