보험사기로 의심되는 교통사고가 발생했을 때, 어떻게 대처하면 되나요?

안전거리 미확보로 차량이 충돌하는 사고가 났는데, 제 과실이 없진 않지만 경찰을 부르려는걸 극구 만류하고 현장에서 합의를 보려했어요.

어쩔 수 없이 보험회사 접수 후 피해보상을 해줬는데, 경미한 사고에서 꽤 큰 금액의 합의금을 요청해 의심스러워졌어요.

보험사기가 의심될때 어떻게 신고하고, 또 어떤 자료를 준비해두면 도움될까요?