자율주행 자동차 사고시 책임은 어디에있나요

요즘 자율주행 자동차가 많아졌는데요. 만약 자율주행으로 주차시에 다른차와 접촉사고가 났으면 자율주행차량의 주인이 과실이 있는건가요? 자율주행을 만든 차의 회사책임도 있는건가요?