태권도가 전파된 유래가 궁금합니다.

안녕하세요

우리나라 전통 무예인 태권도가 있는데요.

문득 궁금한데 이 태권도는 어떻게 전파되어 유래가 되었는지 궁금합니다.

알려주세요~