차량 배터리 교환시기는 어떻게 알수 있나요

차량 배터리 교환시기는 어떻게 알수 있나요?

그냥 타다가 방전된적이 많아서 방전되기전 교환 시기를 알수 없을까 해서요 그냥 계속 충전해서 타는건가요