세계 최초의 세계 지도는 언제 어느 나라 누가 만들었을 까요?

세계 최초의 세계지도 언제, 어느나라, 누가 어떻게 알고 그렸는지 궁금합니다. 옛날에는 인공위성도 없었는데 정말 대단한 것 같습니다.